更新软件包提示 W: GPG error 没有公钥，无法验证签名

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今天更新NanoPi neo2 软件包的时候，突然提示GPG error没有公钥，无法验证签名。具体报错如下：

报错信息

Reading package lists... Done
W: GPG error: http://mirrors.ustc.edu.cn xenial InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32
W: GPG error: http://mirrors.ustc.edu.cn xenial-backports InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32
W: GPG error: http://mirrors.ustc.edu.cn xenial-proposed InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32
W: GPG error: http://mirrors.ustc.edu.cn xenial-security InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32
W: GPG error: http://mirrors.ustc.edu.cn xenial-updates InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32

翻译过来就是GPG错误，没有公钥，无法验证签名。

Hockeypuck OpenPGP keyserver，这个网站可以获取缺失的公钥。

命令如下（后面的40976EAF437D05B5是你具体报错时提示缺失公钥的部分）：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 40976EAF437D05B5

黄色部分提示获取成功

再次更新，没有报错了